装有专用救援设备的履带式装甲车辆。亦称坦克抢救牵引车。主要用于野战条件下，对淤陷、战伤和技术故障的坦克实施拖救和牵引后送;必要时,也可用于排除路障和挖掘坦克掩体等。通常装有绞盘、起吊设备、驻铲和刚性牵引装置等，有的还携带拆装工具和部分修理器材。车上通常有两名乘员，还可搭乘2～3名修理人员。
第二次世界大战期间,坦克抢救车多用坦克底盘改装,大多依靠车钩牵引完成拖救作业，有的装有绞盘和起吊设备。战后，坦克抢救车普遍安装了绞盘、起吊设备、驻铲和刚性牵引装置等，提高了拖救、抢修和牵引能力。
20世纪70年代以来，各国在生产新型坦克的同时，也生产相应底盘的坦克抢救车,并广泛采用液压驱动技术,使作业装置的工作能力、可靠性、自动化程度及总体性能得到较大的改进和提高。
