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Linux操作系统成为嵌入式操作系统的因素

时间:2017-06-27 12:30:01 嵌入式培训 我要投稿

Linux操作系统成为嵌入式操作系统的因素

  嵌入式系统通常进行大量生产,所以单个的成本节约,能够随着产量进行成百上千的放大。下面是小编收集的Linux操作系统成为嵌入式操作系统的因素,希望大家认真阅读!

Linux操作系统成为嵌入式操作系统的因素

  在精简内核在编译内核之前,首先要明确需要那些驱动和模块,然后只选择需要的驱动和模块,例如,如果系统不需要网络支持,则可以去掉网络模块 。内核一般是以压缩方式存放的,在系统启动时会自行解压。内核都是常驻内存的,当需要调用应用程序时,再把需要的程序从磁盘调入内存运行。

  构建嵌入式Linux系统-构建内核常用的命令包括:

  make config:内核配置,调用 ./scripts/Configure 按照 arch/i386/config.in 来进行配置。

  make dep:寻找依赖关系。

  make clean:清除以前构建内核所产生的所有目标文件、模块文件、以及一些临时文件等。

  make rmproper:删除所有因构建内核过程中产生的所有文件,把内核恢复到最原始的状态。

  make:构核,通过各目录的Makefile 文件将会在各个目录下产生许多目标文件。如果内核没有错误,将产生文件vmlinux,这就是构建的内核。

  make zImage:在make 的基础上产生压缩的内核映象文件./arch/$(ARCH)/boot/zImage 以及在 ./arch/$(ARCH)/boot/compresed/目录下产生临时文件。

  make bzImage:在make 的基础上产生压缩比例更大的内核映象文件./arch/$(ARCH)/boot/bzImage 以及在 ./arch/$(ARCH)/boot/compresed/目录下产生临时文件。

  make modules:编译模块文件,在make config 时所配置的所有模块将在这时编译,形成模块目标文件,并把这些目标文件存放在modules 目录中。

  make modules_install:把上面编译好的模块目标文件放置在目录 ./lib/modules/$KERNEL_VERSION/ 中。上面的编译内核是在没有改变源代码的情况下实现的,如果觉得源代码提供的功能在某些方面不能满足要求,就要修改源代码了。源代码中主要有以下几个关键部分:有关进程管理的task_struct 结构,这个结构几乎包括了与进程有关的所有文件内容,还有任务队列、时钟管理和中断管理,各种进程间的通信机制,内存管理中各种内存分配函数的实现,虚拟文件系统。

  下面来论述了以Linux作为操作系统平台的优势,分析了以PC104卡和CompactFlash卡构造带图形用户界面(GUI)的Linux系统的关键技术. (构建嵌入式Linux系统)

  1) 硬件及软件环境

  Linux系统的硬件环境以PC104卡为核心,卡上集成美国国家半导体公司(NS Geode)GX1 300MHz CPU,SVGA/LCD/LAN接口以及增强型IDE硬盘接口,支持CompactFlash卡。硬盘和光驱接至PC104的IDE1口,设置跳线使硬盘为主设备(master),光驱为从设备(slave),CompactFlash装在IDE2口,设为主设备,这样Linux识别 CompactFlah卡为/dev/hdc,而硬盘和光驱分别为/dev/had,/dev/hdb.我的Linux开发系统是Red Hat 7.2版,通过PC104上的光驱安装在硬盘上。

  CompactFlash卡容量为32M,如果系统的BIOS支持自动检测,应该可以直接探测到它。如果不行的话,需要自己输入卡的各项参数。确保不要带电插拔CompactFlash卡,因为这可能导致卡上数据的丢失。由于像Red Hat或Mandrake这样的Linux分发版体积庞大(如果带X-Windows基本都在1G以上),是不可能装在容量只有32M的CompactFlash卡上的。目前有许多小型的嵌入式Linux版本,比较有名的有:

  ETLinux — 设计用于在小型工业计算机,尤其是 PC/104 模块上运行的 Linux 的完全分发版。

  LEM — 运行在 386 上的小型(<8 MB)多用户、网络 Linux 版本。

  LOAF — "Linux On A Floppy"分发版,运行在 386 上。

  uClinux — 在没有 MMU 的系统上运行的 Linux。目前支持 Motorola 68K、MCF5206 和 MCF5207 ColdFire 微处理器。

  出于深入了解Linux系统运行环境和机制的想法,建议自己构建Linux系统,这对于将来系统内核版本的升级和应用功能的拓展很有好处。选择Red Hat 7.2的Linux版本。

  2) 系统分区和格式化

  首先,需要在CompactFlash卡上建立分区和格式化,在Linux下用fdisk命令可以在CompactFlash卡上创建分区,命令格式为fdisk /dev/hdc,然后用mke2fs命令创建ext2文件系统.

  系统分区和格式化

  3)构建嵌入式Linux系统-编译内核

  接下来要做的事情是编译一个自己的内核。内核负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统,决定着系统的性能和稳定性。从技术上而言, Linux 是一个内核,而且只是一个内核。其余我们通常称之为 "Linux" (例如一个 shell 和编译器)的部分实质上只是整个软件包的一部分,它们从技术上而言是与 Linux (内核)分开的。选择与开发系统一样的内核版本2.4.7,在Linux内核版本发布的官方的网站上可以找到内核源代码。在编译内核的时候,由于内核是在特定的.机器上使用的,所以应该对机器的情况了如指掌。

  另一方面,为了降低过高的复杂性,可以不用kernel module支持,把所有需要的东西直接编译到内核里。IDE支持是必不可少的,因为Linux认CompactFlash卡为IDE硬盘,Frame buffer的支持也是必要的,这来源于GUI系统—MiniGUI的要求,网络支持可以不要,但是如果认为显示屏将来有这方面的要求也可以把它加上。

  4) 构建嵌入式Linux系统-创建根文件系统(Root Filesystem)

  在编译好内核后,需要在CompactFlash卡上创建根文件系统。每台机器都有根文件系统(一般在本地盘中,当然也可以在RAM盘或网络盘中),它包含系统引导和使其他文件系统得以mount所必要的文件,根文件系统应该有单用户状态所必须的足够的内容。还应该包括修复损坏系统、恢复备份等的工具。

  如果有一个任务比其它任务更能简化从头构建 Linux 根文件系统过程的话,那就是构建和安装 BusyBox 软件包。BusyBox 是一个可执行文件,它提供许多其它常用命令行工具的功能,所有这些功能都合为一体。BusyBox 的文档声称构建一个有效系统所需要的全部就是 BusyBox 和"/dev、/etc 以及内核"— 而且他们没有开玩笑。

  Busybox 编译出一个单个的独立执行程序,就叫做 busybox。但是它可以根据配置,执行 ash shell 的功能,以及几十个各种小应用程序的功能。这其中包括有一个迷你的 vi 编辑器,系统不可或缺的 /sbin/init 程序,以及其他诸如 sed, ifconfig, halt, reboot, mkdir, mount, ln, ls, echo, cat ... 等等这些都是一个正常的系统上必不可少的。但是如果我们把这些程序的原件拿过来的话,它们的体积加在一起,让人吃不消。可是 busybox 有全部的这么多功能,大小也不过 100K 左右。而且,用户还可以根据自己的需要,决定到底要在 busybox 中编译进哪几个应用程序的功能。这样的话,busybox 的体积就可以进一步缩小了。Busybox的具体编译和配置方法请参阅Busybox的官方文档,用户可以在上找到.

  系统启动后内核调用的第一个进程是/sbin/init。init进程是系统所有进程的起点,内核在完成核内引导以后,即在本线程(进程)空间内加载 init程序,它的进程号是1。init程序需要读取/etc/inittab文件作为其行为指针,inittab是以行为单位的描述性(非执行性)文本,inittab文件至少应该包含下面几行:

  ::sysinit:/etc/init.d/rcS //运行系统公共脚本

  ::respawn:/bin/sh //立即进入shell环境

  ::ctrlaltdel:/bin/umount -a //捕捉Ctrl+Alt+Del快捷键,退出系统

  由于init进程第一个执行的脚本文件是/etc/init.d/rcS,编辑rcS文件:

  #! /bin/sh

  mount -a

  接着还需要编写/etc/fstab文件:

  proc /proc proc defaults 0 0

  none /var/shm shm defaults 0 0

  5) 安装系统引导工具(boot loader)

  现在CompactFlask卡上新的内核已经有了,文件系统也已经建好了,接着要做的事情是安装系统引导工具(boot loader)。目前可以选用的引导工具很多,象LILO或GRUB都是挺不错的,用户可以按自己的喜好来选择。在这里我们选用LILO,它在硬盘开始的 MBR写入引导代码,这些代码不经过文件系统,直接从硬盘扇区号读内核映象(kernel image)装入内存。那么要如何安装LILO呢?首先需要根据用户系统的搭建情况编辑/etc/lilo.conf文件,下面是我的 /etc/lilo.conf文件,配有注释,你可以根据自己的情况进行更改,具体你可以参考LILO mini-HOWTO:

  boot=/dev/hdc #从CompactFlash卡启动

  disk=/dev/hdc

  bios=0x80 #使BIOS认CompactFlash卡为启动盘

  delay=0 #可选,以秒为单位

  vga=0x311 #可选,参照Frame buffer的配置

  image=/boot/vmlinuz-2.4.7 #内核文件位置