“逆袭”的中国数控机床
其中，数控核心部分拥有整体代码20余万行，核心代码2万行，核心算法50余个。在伺服驱动控制技术上拥有核心代码2万余行，核心算法20余个。大部分组件及算法因为保密没有申请著作权或专利，申请了软件著作权的非涉密组件有10项，还为3种独创的算法申请了发明专利。经过4年的努力，上海团队攻克了框架里的每一项技术，做出了所有的算法，写出了所有的代码。
中国过去“引进外国先进技术”大多不成功的原因之一，是没有人愿意转让这些凝聚着开发者自己经验和诀窍的“技术”。但更重要的原因，恐怕是这些 “技术”的不可转让性。由于代码及其所反映的算法是开发者能力的体现，比如策略以及经验，所以开发者即使把代码告诉给技术接受方，后者也不明白为什么这样写，除非自己在做研发。
因此，“引进外国先进技术”只有在一种条件下才能成功：引进者自己通过自主研发积累起相当的技术能力，并且把引进的技术服务于自主研发。
比如，朱志浩之所以让关锡友等待到快要崩溃的地步，就是因为“一根筋”的他和上海团队要把自己定义的架构中的所有“空格”都由自己填满。于是，不是过程中的任何事件，而是这个过程本身，成为中国工业技术史上的一个伟大壮举——这是中国第一个这样做出来的数控系统。
上海团队的成功密码
成功不是撞大运撞出来的。从事后看，有三个要素决定了上海团队的成功，它们被证明是正确有效的指导思想、开发战略和行动原则。
其一，开发战略。
“Nut”的指导思想来自朱志浩长期形成的理念：要站在用户的角度考虑问题。朱志浩其实一直有危机感，他特别害怕他们开发的数控系统“一出来就被别人拍死在沙滩上”。能不能活下去，只能看用户是否接受。
朱志浩说：“那么用户为什么接受你?如果你和别人都一样肯定和别人没法比，就是说你做的东西能帮用户解决什么问题?”这样，上海团队就形成了一个不是挂在墙上的理念：他们的产品到了用户那里就一定要超出用户的预期，其衡量标准就是一个基本原则：要比用户原来使用的机床“好那么一点点”。
这个理念是一个朴素的想法，但它能够使上海团队不去关注与领先者的“技术差距”，也不去关注领先者是怎么做的，而是集中关注自己怎么做出来一个有用的数控系统。“比别人的好一点点”，实际上就是上海团队的技术研发战略，朴素、简单，但却包含极其强大的逻辑和力量。
其二，没有被框子束缚的团队。
都来自机床及其数控系统之外的专业。这样的优势在于：
一方面，团队年轻成员们是从本源和最基础的地方开始接触机床数控系统的，没有既定的观念和概念束缚;
另一方面，他们都具有与数控相关的专业背景和知识基础。
因此，这些年轻工程师，
一是从来没有对外国领先者的恐惧;
二是从来没有必须按什么套路或技术特征来解决问题的意识;
三是这些多数来自信息技术其他领域的年轻人，其选择的技术路线和解决方案会自发地向信息技术的计算机和网络主流靠拢。
其三，只做用于沈机机床的非广谱数控系统。
从一开始，上海团队就把数控系统的研发方向限定为只适配于沈机的机床，即非广谱的数控系统。这是一个后进入者的现实选择。外国数控系统巨头提供的数控系统是针对所有的机床企业，即广谱系统。上海团队知道自己在短期内在广谱系统上拼不过那些巨头，利用被广谱系统牺牲掉的专用效率的市场缝隙，专攻用户最关心的速度、效率、精度。
在这个语境中，沈机提供的支持就愈发显现出强大：
第一，他们在机床领域的深厚经验积累成为上海团队开发数控系统的机床经验基础;
第二，沈机每年销售2万多台数控机床，是数控系统的一个“巨大”市场，上海团队的系统不用发愁刚从实验室出来就可能被枪毙;
最后是一个“意外”，由于专注适配沈机的机床，最终开发出来的数控系统与机床的机械结构高度耦合，为智能、互联提供了绝妙的技术条件。
产业升级“水到渠成”
当在2013年被证明可用之后，甚至当2014年2月在上海机床展上正式推出之后，“i5”数控机床并没有得到业内专家的认可，但用户的反馈仍然给了沈机信心。“i5”数控机床进入市场的先驱用户是那些民营制造企业，那些老板们很现实，只要机器好用就行，没有什么“发那科”、“西门子”情结。
外国巨头的反应非常快。发那科原来给沈机的立式加工中心配套的数控系统，价格是一套9万多元，多年来从未动过。当i5数控系统在沈机的“市场” 上开始替代发那科的系统后，发那科于2015年4月发狠把这款系统直降到7万元，降幅达20%多，而且降价趋势还在继续。可以肯定，i5数控系统为中国工业节省的成本很快就会大大超过开发它的研发投入。
“以前中国那么多家企业都在做数控，也没见这些巨头有什么动静，也许是觉得中国没戏吧。”到2015年，西门子和发那科都已经在重点关注沈机。发那科的代理商告诉关锡友，“我们现在每个月要开一次会，跟踪你们最新的东西。”驻沈阳的西门子首席代表定期访问沈机，并悻悻地对关锡友说，i5智能数控系统的概念应该产生于西门子，而不是沈阳机床集团。
最高的“奖励”来自老莫(A公司老板)，看完2015年机床展后对关锡友说的一句话：“关，你做成了!”
2015年下半年是中国经济增长放缓非常明显的时候，全球的机床工业都在经历衰退，中国机床工业也被认为是出现产能过剩。而“i5”数控机床的销量，却在这时“逆势上扬”?
何况，“i5”是一个新进入市场的数控系统，在通常情况下，新进入者的数控系统需要经过与市场多年互动的改进，才可能站稳脚跟，逐步扩大销售。“i5”数控机床推出后的第二年就开始畅销，确实算个不大不小的奇迹。原因有三：新产品、新市场和新商业模式。